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ロボタクシーの料金はいくら？配車アプリとレベル4の基礎知識

自動運転タクシーの日本国内料金は発表済み？アプリ、乗車条件、レベル4の意味を公式資料から解説。

自動運転タクシーガイド編集部　｜　公開・情報確認：2026年9月28日

料金がいくらか分かれば、普通のタクシーと比べやすいですよね。ところが国内の主要な計画では、一般向け商用サービスの運賃はまだ発表されていません。数字が出る前に、何を比べるべきかを押さえます。

ここを押さえる
東京の一般向け無人タクシーの確定料金は、2026年9月28日時点で未発表です。

日本の料金は、正式な運賃発表を待つ

本サイトで取り上げる東京の主要なロボタクシー計画について、一般向け商用サービスの確定料金は2026年9月28日時点で未発表です。海外のWaymo料金や通常のタクシー運賃をそのまま日本の自動運転タクシーの料金として表示することはできません。

WaymoはGOと日本交通、Wayveと日産はUberとそれぞれ連携しています。ただし提携アプリがあることと、現在そのアプリで一般向けの無人タクシーを配車できることは別です。提供開始時には、公式アプリで対象地域・車種・利用規約を確認しましょう。

レベル4は、定められた条件や区域の中で、自動運転システムが運転を担う方式です。どんな道路や天候でも無制限に無人走行できるという意味ではありません。国土交通省は、運転者がいない状態の特定自動運行について、車両側と運行側に必要な手続きを案内しています。

基本料金だけでなく、時間帯、迎車料金、混雑時の加算、キャンセル料、走行可能エリア、サポート体制を確認すると比較しやすくなります。正式発表までは「未発表」として扱い、推測の金額で予約判断をしないようにしましょう。